レストランでの go for

 go for には状況に応じて、いろいろな意味があります。

そのうちの一つに

go for something/someone =  to choose something or someone 　選ぶ

という意味があります。

なお、命令文のGo for it!　は「頑張れ！」なので全く意味が変わってきます。

レストランでオーダーする時には、こう使えます。

I'll go for the hamburger.

ハンバーガーにします。

When you eat out, what do you usually go for ?

 外食するとき、普段は何を選びますか？

I usually go for Sushi because it's healthy.

ヘルシーなので、寿司を選びます。

(アメリカでは寿司はヘルシーフードということになっています...)

I steer clear of fried chicken because it's greasy.

脂っこいからフライドチキンは避けています。

Steer clear of  = avoid 　避けるです。